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电子控制单元（ecu）　　由于---、控制手感好，永磁同步电机（pmsm）在直流无刷eps系统中占有很大的比重。对于永磁同步电机，其控制算法需要采用空间矢量控制算法，因 而对控制器的计算精度和速度都提出了较高的要求。为了---其能准确地完成任务，英飞凌 xc2300产品系列中的xc2300b产品。其拥有一个带五级流水线的80mhz的时钟频率的cpu并拥有一个保护数据不被访问的 memory protection unit （mpu）。它具有不同类型的片上存储模块（stand-by ram，dual-port ram，sram， program/data sram和program flash memory）并使用硬件crc检测和ecc码来发现数据错误并能纠正单位错误。它的众多的外设模块可灵活地满足各种不同的需求，拥有2个10位分辨率的 同步a/d转换器，多路通用/比较单元，多路can接口等等，并可通过dap和jtag接口进行片上调试。此外，它还带有看门狗和晶振看门狗来---控 制器的正常运行。

　　除了这颗主微控制器外，2244590电脑版24v价格，eps系统还需要一个备份微控制器。它的作用是对主微控制器进行监控并在主微控制器失效 的情况下切断eps使汽车进入机械转向状态，避免汽车失控而引发危险。在这里，英飞凌的也是xc2300 16位微控制器。其目的是为了符合iso26262中对eps系统的asil（汽车安全完整性等级）d的要求。

ecu一般由cpu，扩展内存，扩展io口，can/lin总线收发控制器，a/d?d/a转换口（有时集成在cpu中），pwm脉宽调制，pid控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ecu还带有诸如红外线收发器、传感器、dsp数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。ecu一般采用通用且功能集成，开发容易的cpu；软件一般用c语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，器，软件，还有用于calibration的软件。