dcu的软件设计.对于尿素喷射控制，采用双线性插值的方法对map图进行储存，并完成了初始化，can通讯，主函数模块的程序编写.对于obd诊断，完成了obd总体方案和软件框架的设计，scr监测对象的诊断流程设计，后对故障管理功能进行了设计. 基于visual studio2010软件can总线软件的开发及半实物平台的搭建.在can总线软件里定义相关的发动机报文来模拟发动机节点，0444031024重汽t5g碳氢喷射阀价格，通过向dcu发送发动机的相关信息，由dcu控制尿素计量泵动作，在计量泵调试平台上观察尿素喷射量的变化，结果表明尿素喷射控制策略及程序设计的正确性.后在半实物平台上模拟了单个故障和多个故障，南通0444031024重汽t5g碳氢喷射阀，观察can总线软件上接收到的报文情况，结果表明dcu中的obd模块能够实现对scr系统的在线诊断，并能够正确地发送报文和故障码. 基于自主开发的dcu的scr系统试验验证.基于某型号的柴油发动机，按照gb17691-2005要求，完成了esc和etc试验，结果表明自主开发的dcu可以---地控制scr系统，使柴油机nox的排放满足国ⅳ排放法规的要求.展开
平台化、标准化的需求：
集中式的架构相比分布式的架构，需要域控制器的处理单元拥有---的多核、的计算能力，0444031024重汽t5g碳氢喷射阀价格，而域里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。域控制器能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。
一种柴油机的dcu，其端部具有内孔，所述dcu(1)通过贯穿其端部内孔的紧固件与车体大梁固定，其特征在于，所述dcu(1)还包括减振橡胶垫(4)，所述减振橡胶垫(4)固定于所述内孔(33)处，装配时，所述减振橡胶垫(4)处于dcu(1)底部和车体大梁之间，且所述减振橡胶垫(4)具有通孔，所述紧固件能够贯穿所述通孔和所述dcu(1)端部的内孔(33)
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